攪拌磨是由Andrew Szegvari博士在20世紀20年代發明的。攪拌式介質攪拌磨的最初概念就是從這里開始的。

1946 年，Szegvari博士創立了自己的攪拌磨制造公司Union Process Inc.經過近50年（至今已75年）的持續研發，超細攪拌磨已成為最高效、用途最廣的研磨和分散設備之一。圖一顯示了攪拌磨多年來發展的概況。

雖然攪拌磨的種類很多（批量式、連續式、循環式、干式或濕式），但基本原理是相同的。它是一種含有內部攪拌介質的攪拌磨，因此一般稱為"攪拌式研磨機"。

這也是攪拌磨最重要的設計理念之一，即功率輸入直接用于攪拌介質以實現研磨，而不是用于旋轉或振動除介質之外的大而重的研磨缸。

被研磨的物料被裝入或泵入裝有研磨介質的研磨缸中，然后物料和介質通過帶有一組水平臂的旋轉中心軸攪拌，使研磨介質不規則運動，如圖2所示。

一般來說，攪拌磨攪拌臂的末端速度為每秒3到5米，但HSA（新設計的高速攪拌磨）的運行速度要快4到5倍。攪拌磨使用的介質尺寸從2mm到10mm。研磨中使用的介質類型包括各種類型的鋼和陶瓷。攪拌磨的作用會產生強大的沖擊力和剪切力，這種合成的動量可以非常有效地減小尺寸，出料粒徑可達幾微米甚至亞微米，并且分布非常窄。

批量式攪拌磨的操作非常簡單。所有物料可直接裝入研磨缸，無需預混或預分散，由于上開式研磨缸是固定的，因此可以直接觀察該過程，并可隨時添加修改和附加物料。

最大進料粒度可達10mm，前提是物料易碎；反之，任何10目以下材料都可以在本機中加工。

該系統由攪拌磨和儲料缸組成，儲料缸的尺寸通常為攪拌磨的10倍。

Q-攪拌磨系統的基本要求之一是高循環（或泵送）速率。至少每7-8分鐘將儲料缸中的全部物料過一次攪拌磨。在這種快速速度下，預混漿料被泵送通過密閉的格柵，磨介充當動態篩，允許細粒快速通過，而較粗的顆粒將被繼續研磨至更細。（見圖5）

C系列設備最適合連續生產大量物料。

為了能夠使用這種類型的工藝，必須有一種預混良好的料漿。料漿通過高而窄的研磨缸底部向上泵送，并從缸頂部排出。

一定細度所需的停留時間由泵速控制。

連續式攪拌磨可以串聯設置，使用較大的磨介和格柵開口進行粗進料，然后使用較小的磨介進行后續操作以實現更細的研磨。

SD干式攪拌磨可用于連續和批量加工應用。在連續操作中，物料從頂部送入研磨缸，然后通過攪拌磨介將其處理至所需粒徑，并通過研磨缸底部的計量格柵排出。（見圖7）

SD攪拌磨也用于研磨分散強化金屬（DSM）。在這一過程中（稱為機械合金化或冷焊），運動孔隙使研磨介質將金屬破碎成小顆粒，并將其攪拌在一起形成團塊。通過重復該過程，將各種金屬均勻混合和分散，形成新的合金成分（DSM）。

HSA高速攪拌磨通常用于連續模式。利用離心力，物料從頂部送入攪拌磨并從底部排出。HSA系列設備適用于將較小粒徑（通常為40目）的材料送入機器以得到微米級的最終產品。