砂磨機又稱珠磨機，該機主要用于化工液體產品的濕式研磨，根據使用性能大體可分為立式砂磨機  籃式砂磨機，臥式砂磨機、棒式砂磨機等。目前以有些廠家的砂磨機的研磨效果已能達到納米級水平。砂磨機主要由機體、磨筒、分散器、底閥、電機和送料泵組成，進料的快慢由進料泵控制。該設備的研磨介質一般分為玻璃珠、硅酸鋯珠、氧化鋯珠等。輸料泵一般采用齒輪泵，隔膜泵以及其他厚漿輸料泵。  

研磨機是采用無級調速系統控制，可輕易調整出適合研磨各種部件的研磨速度。采用電—氣比例閥閉環反饋  研磨機壓力控制，可獨立調控壓力裝置。上盤設置緩降功能，有效的防止薄脆工件的破碎。通過一個時間繼電器和一個研磨計數器，可按加工要求準確設置和控制研磨時間和研磨圈數。工作時可調整壓力模式，達到研磨設定的時間或圈速時就會自動停機報警提示，實現半自動化操作。 

研磨機變速控制方法，研磨加工有三個階段，即開始階段、正式階段和結束階段，開始階段磨具升速旋轉，正式階段磨具恒速旋轉，結束階段磨具降速旋轉，其特征在于，在研磨加工開始階段，人為控制磨具轉速的加速度從零由慢到快地增大，當磨具轉速升到正式研磨速度的一半時，加速度的變化出現一個拐點，控制磨具轉速的加速度由最大值由快到慢地減小，直到磨具轉速達到正式的研磨速度，磨具轉速的加速度降為零。

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